O FJD Trion™ Model Versão Basic é a licença fundamental e o motor de processamento do ecossistema de nuvem de pontos da FJDynamics. Desenvolvido para profissionais que demandam alta performance no tratamento primário, limpeza, registro e compatibilização de dados geoespaciais, ele faz o mapeamento SLAM da nuvem no computador. Vem com todo scanner FJD: licença vitalícia, sem mensalidade, ativada por código e com atualizações sem custo; só os módulos adicionais são pagos.

Principais Recursos Técnicos:

• Scanners FJD Trion: processa os dados brutos dos scanners FJD Trion, usados na mão, em mochila, em veículo, em drone (Trion S2) ou no tripé (Trion T1).
• Formatos de exportação: nuvem em LAS/LAZ, E57, PLY, PTS e outros ASCII, PCD e DXF; malha em OBJ, PLY e STL; ortofoto em TIF com coordenadas.
• Registro de Nuvem de Pontos (Point Cloud Registration): Ferramentas precisas para alinhar, juntar e registrar diferentes varreduras em um único projeto coeso.
• Georreferenciamento: pelo RTK do scanner (RTK Fusion), por PPK com o arquivo da base (.rtcm ou .obs, que o próprio software grava de um CORS por NTRIP) ou por no mínimo 4 pontos de controle.
• Colorização Automática (Point Cloud Colorization): Aplicação de cores reais (RGB) aos pontos a partir das imagens capturadas pelos sensores integrados.
• Remoção de Objetos em Movimento (Moving Object Removal): tira pessoas e veículos que passaram durante o scan, de forma automática (com o arquivo de configuração do scan) ou manual.
• Retificação e Eliminação de Outliers: Ferramentas avançadas para deletar pontos espúrios, ruídos de reflexão e imperfeições da amostragem.
• Gestão de Amostragem (Subsample & Merge): Redução inteligente do peso do arquivo sem perda da geometria essencial, além de fusão rápida de múltiplos blocos de dados.
• Transformação de Coordenadas e Ajuste de Elevação: transformação por pares de pontos e ajuste que converte a altura geodésica em altura normal local (diferença fixa, plano ou superfície).
• Verificação de Acurácia e Densidade: compara a nuvem com pontos de controle e mostra Dz, Dx, Dy e o RMSE de altimetria e planimetria, com relatório em TXT ou XLSX; avalia a densidade em pontos por m².
• Recorte Avançado (Clip by Path & Clipping Box): Isolamento de áreas de interesse por desenho livre ou caixas de corte tridimensionais.
• Processamento em Fila (Queue Processing): até 10 arquivos de mapeamento ou 5 de colorização em fila, sem acompanhar um por um.
• Visualização Imersiva (Fusion & Linkage): Fusão de dados que exibe a nuvem de pontos e as imagens panorâmicas na mesma tela de forma sincronizada e vinculada.
• Plano de Fatiamento (Slice Plane): Criação de planos de corte em qualquer direção da nuvem para inspeção visual interna e estrutural detalhada.

Também no Basic: classificação automática (solo, vegetação e edificação, e por deep learning em 9 classes, como rede elétrica, torre, veículo e água), malha triangular, curvas de nível, volume por grade com comparação entre datas, ortofoto, modelo 3DGS, vídeo da nuvem e plug-in do Revit.

Computador: Windows 64 bits; mínimo i5, 16 GB de RAM e placa NVIDIA RTX 3060; recomendado i7, 32 GB e RTX 4080.